Is uirlis ghlantacháin speisialaithe é scuab scrobarnach máinliachta a úsáideann máinlianna, altraí, agus gairmithe cúram sláinte eile chun a lámha agus a n-arm a ghlanadh sula ndéanann siad máinliacht nó nósanna imeachta leighis eile. Is é an cuspóir atá le scuab scrobarnach máinliachta a úsáid ná salachar, ola agus ábhair shalaithe eile a bhaint as an gcraiceann chun an baol ionfhabhtaithe a íoslaghdú.